Садржај

• Кораци
• Савети
• Потребни материјали

Да ли сте икада желели да будете свој властити робот аутомобил? Да бисте направили један, требат ће вам само неколико електронских дијелова, Ардуино микроконтролер и копирати неколико редова кода. Чак и они који никада нису били укључени у овакав пројекат могу вежбати своје вештине заваривања и научити неке основне основе програмирања!

Кораци

1. део од 4: Изградња шасије

1. 

   • Да би роботски аутомобил могао правилно да ради, заваривање мора бити обављено врло пажљиво. Радите без журбе и методично.

2. 

   
   
   Исеците четири комада хладноће на једнаку дужину. Они ће повезати Ардуино са кругом контролера мотора.

3. 

   Залемите сваку жицу на затик на интегрисаном колу. Важно је да ниједна жица истовремено не додирује више од једне иглице. Следите упутства у наставку:
   • Залемите жицу на иглу која одговара „ЛЕВО“ на дијаграму ИЦ. Он је 7. прибадача од врха до дна.
   • Залемите жицу на иглу која одговара ДЕСНО "на ЦИ дијаграму. То је шести пин од врха до дна, одмах изнад" ЛЕВО ".
   • Залемите жицу на иглу која одговара „БАЦКВАРД“ на ЦИ дијаграму. То је пин број 10, директно насупрот "ЛЕФТ".
   • Залемите жицу на иглу која одговара "НАПРЕД" на ЦИ дијаграму. Директно је супротно од „ДЕСНО“ и налази се одмах изнад „НАЗАД“.

4. 

   
   
   Повежите све жице на Ардуино. Пазите да не побркате жице, повежите их са Ардуино кругом како је описано доле:
   • Повежите жицу „ЛЕВО“ са иглом бр. 5 Ардуина.
   • Повежите жицу "ДЕСНО" на иглу 6 Ардуина.
   • Повежите жицу „НАЗАД“ са иглом 9 на Ардуину.
   • Повежите жицу "НАПРЕД" са иглом 10 Ардуина.

5. 

   Проверите да ли је инсталација исправна. Пажљиво прегледајте везе. Уверите се да нема кратког споја.

Део 4 од 4: Програмирање роботског аутомобила

1. 

   
   
   Користите утикач за повезивање Ардуина са рачунаром. Отворите софтвер Ардуино. Из ње можете програмирати кретање аутомобила.
   • Ардуино софтвер можете бесплатно купити преко Интернета.
2. Унесите код. Унесите редове кода испод. По завршетку убаците га у Ардуино коло. Са њим ће аутомобил следити ову рутину: 5 секунди хода напред, завој удесно и још 5 секунди хода напред.

3. 

   Упалити ауто. Ставите га на равну површину, поставите батерије и ходаће! Ако одељак за батерије има прекидач, можете искључити и укључити аутомобил без уклањања и замене батерија.
   • Такође можете креирати свој прекидач: једноставно спојите позитивну жицу из одељка за батерије на конектор СПСТ прекидача. Спојите жицу која излази из Ардуино пина "Вин" на други конектор.

4. 

   Покушајте да се играте кодом. Промените вредности командних линија и погледајте како се аутомобил понаша. Промените вредности након „кашњења“, погледајте шта се дешава када замените команду „ЛОВ“ са „ХИГХ“ и обрнуто итд. Али никада не додељујте вредности „ВИСОКЕ“ двема конекторима на једном мотору истовремено.

Савети

• У коду су текстови после две косе црте („//“) коментари. Помоћу њих схватите шта чини сваки део кода.
• Ако се аутомобил не понаша онако како се очекивало, покушајте да промените вредности за „Лмотор“ и „Рмотор“, или за „Фмотор“ и „Бмотор“.

Потребни материјали

• Два мотора
• Два точка
• Ардуино микроконтролерска плоча
• Управљачки круг мотора (налази се у колицима са даљинским управљачем)
• Одељак за батерије за четири АА батерије
• Шасија
• врући лепак