Садржај

• Кораци
• Савети
• Упозорења
• Потребни материјали

Многи људи роботе сматрају машинама које раде аутономно. Међутим, ако мало проширите дефиницију појма „робот“, било који објект на даљинско управљање може се сматрати једним. Можда ће вам бити тешко да направите робота на даљинско управљање, али у стварности је једноставно, све док знате како. Овај чланак ће вам објаснити како да направите робота на даљинско управљање.

Кораци

1. 

   Препознајте шта ћете градити. Први корак у изради робота на даљинско управљање је препознати да нећете моћи да направите великог, хуманоидног, двоножног робота, способног да извршава све задатке. Нити ће изградити робота са више канџи, способног за подизање предмета од 50 кг. Прво ћете морати да направите робота који је способан да се креће напред, назад, лево и десно, под вашим надзором и бежично. Међутим, након што научите основе и направите овог једноставног робота, можете додати и изменити ствари у њему. Генерално, требало би да претпоставите да робот никада није комплетан и да се увек може модификовати и побољшати.

2. 

   
   
   Планирајте свог робота. Пре него што направите свог робота, пре него што уопште наручите делове, треба да га дизајнирате. За свог првог робота морате усвојити једноставан дизајн, са само два сервомотора и равним комадом пластике. Ово је заиста једноставан дизајн, који оставља простор за додавање додатних ствари након изградње. Планирајте да направите нешто 15 к 20 цм. За тако једноставног робота, можда ћете га моћи нацртати на папиру уз помоћ лењира. Пошто ће то бити мали робот, нацртајте га исте величине као што ће бити у стварном животу. Када радите на већим и сложенијим роботима, требало би да почнете да учите како се користи ЦАД или сличан програм, као што је Гоогле Скетцхуп.

3. 

   
   
   Изаберите комаде. Још није време за наручивање делова. Али морате их одабрати сада и научити одакле их купити. Покушајте да наручите са што мање веб локација како бисте уштедели новац на испоруци. Требаће вам материјал за шасију, два сервомотора, батерије, предајник и пријемник.
   • Избор сервомотора. За премештање робота мораћете да користите моторе. Сваки точак ће покретати мотор. На овај начин можете користити најједноставнији систем за маневрисање, диференцијални смер. То значи да се, како би ишли напред, оба мотора морају окретати напред; да би се вратили уназад, оба мотора морају се окренути уназад; а за бочно окретање један мотор се окреће, а други зауставља. Сервомотор се разликује од основног једносмерног мотора, јер се састоји од зупчаника, може се ротирати само за 180 степени и може преносити податке натраг у свој положај. Овај пројекат ће користити сервомоторе, јер су лакши и не приморавају вас да купите скупи „регулатор брзине“ или засебан мењач. Једном када схватите како се прави робот за даљинско управљање, можда ћете желети да направите још једног (или модификујете првог), користећи једносмерне моторе уместо серво мотора. Постоје четири основне мере предострожности које бисте требали предузети приликом куповине сервомотора: брзина, обртни моменат, величина / тежина и да ли се могу променити на 360 степени. Пошто су сервомотори видели само до 180 степени, ваш робот би могао да се помери само мало напред. Ако је мотор могуће прилагодити на 360 степени, можете га променити да се непрекидно окреће. Због тога се уверите да је мотор могуће подесити на 360 степени. Величина и тежина нису толико важни у овом пројекту, јер ћете ионако имати довољно простора. Покушајте да добијете нешто средње величине. Обртни моменат је снага мотора. За то се користе зупчаници. Ако нема брзина и обртни моменат је низак, робот вероватно неће моћи да се креће напред, јер ће му недостајати снаге. Желећете велики обртни моменат. Међутим, што је већи обртни моменат, то је нижа брзина. За овај клизач покушајте да уравнотежите обртни моменат и брзину. Увек можете купити и прикључити снажније сервомоторе након завршетка градње. Препоручује се набавка ХиТец ХС-311 сервомотора за први РЦ робот. Ово има одличну равнотежу између брзине и обртног момента, јефтино је и има добру величину за робота. ХиТец ХС-311 можете купити овде.
     • Пошто се сервомотор може ротирати само за 180 степени, морате га модификовати за непрекидно окретање. Измена сервомотора поништава гаранцију, али то треба учинити. Детаљна упутства о модификовању сервомотора потражите овде.
   • Изаберите Батерије. Требаће вам нешто за напајање робота. Не покушавајте да користите адаптер наизменичне струје (укључен у зидну утичницу). Морате користити ДЦ батерије, тј. Батерије.
     • Одаберите врсту батерија. На избор су четири главне врсте батерија. То су они од литијум-полимера (ЛиПо), НиМХ, НиЦад и Алкалине.
       • Литијум-полимерне батерије су најмодернији тип који можете користити, као и изузетно лагане. Међутим, они су опасни, скупи и захтевају посебан пуњач. Ову врсту батерије користите само ако имате искуства са роботима и ако сте спремни да потрошите више.
       • НиЦад батерије су уобичајене и могу се пунити. Користе се у многим роботима. Највећи проблем ових батерија је тај што ће, ако их напуните пре него што се потпуно испразне, трајати мање.
       • НиМХ батерије су по величини, тежини и цени врло сличне НиЦад батеријама, али имају бољи учинак. То су батерије које се највише препоручују за почетничке пројекте.
       • Алкалне батерије су уобичајене и не могу се пунити. Лако их је пронаћи (вероватно их имате) и јефтине. Међутим, стално ћете морати да купујете нове батерије, јер се оне брзо троше. Немојте користити.
     • Изаберите Спецификације батерије. Морате одабрати напон батерија. Најчешћи код робота су 4,8 В и 6,0 В. Већина сервомотора ће добро радити на овим напонима. Генерално се препоручује употреба 6,0 В (ако то подржавају ваши сервомотори, што обично и чини), јер ће то омогућити моторима да раде брже и имају већу снагу. Сада ћете морати да се позабавите капацитетом батерије вашег робота, означеном као МаХ. Што батерије имају већи МаХ, то боље. Иако су скупље и теже. За величину робота који градите, препоручује се употреба 1800 МаХ. Ако морате да бирате између батерија од 1450 МаХ или 2000 МаХ истог напона и тежине, одаберите 2000 МаХ. Биће скупље, али свестраније. Купите и пуњач за батерије. Батерије и пуњач можете набавити у продавницама кућних апарата.
   • Изаберите материјал за свог робота. Робот треба шасију за смештај свих електронских компоненти. Већина робота ове величине направљена је од пластике или алуминијума. За почетнике се препоручује употреба врсте пластике која се назива ХДПЕ, јер је њоме лако руковати и јефтина је. Одлучите се за дебљину од 1/4 ". Да бисте одабрали ширину сечива, требало би да изаберете врло велику, у случају да пропустите рез. Препоручује се набавка сечива најмање двоструко веће од вашег робота. Међутим, равномерна можда ће бити потребне веће величине. Овде се може купити ХДПЕ комад од 24 "Кс24".
     
     
   • Изаберите предајник / пријемник. Ово ће бити најскупљи део робота. Такође се може сматрати најважнијим, јер без њега робот не може ништа учинити. Препоручује се куповина доброг предајника / пријемника, јер ће то бити одличан диференцијатор. Јефтин предајник / пријемник добро ће покретати вашег робота, али вам неће дозволити да додате нове функције. Штавише, предајник се може користити за друге роботе које бисте могли да направите у будућности. Зато, уместо да купите јефтину, а касније скупљу, само купите најбољу одједном. Дугорочно ћете уштедети новац. У сваком случају, постоје неке фреквенције које се могу користити. Најчешћи су 27 МХз, 72 МХз, 75 МХз и 2,4 ГХз. 27Мхз се може користити за авионе и аутомобиле. Најчешће се користи у јефтиним играчкама на даљинско управљање. 27 МХз се препоручује само за мале пројекте. 72Мхз „само“ се може користити за авионе. Како се фреквенција од 72 МХз користи на великим моделима авиона, противзаконито је коришћење на копненим возилима. Ако користите 72 МХз, не само да ћете прекршити закон, већ ћете ризиковати да ометате друге велике и скупе моделе авиона у близини. Таква летелица може да се сруши и нанесе велику штету у поправкама. Или још горе, могу пасти на људе, повредити их или чак убити. 75 МХз је направљен за употребу само на површини, што може бити фреквенција која се користи. Међутим, 2,4 ГХз је бољи, јер има мање сметњи од било које друге фреквенције. Препоручује се трошење додатног новца потребног за куповину 2,4 Гхз предајника / пријемника. Након што одлучите о фреквенцији која ће се користити, морате одлучити колико ће се канала користити. Канали су у основи колико ствари ће бити могуће контролисати на вашем роботу. За овај ће вам требати најмање два канала: један који омогућава роботу да се креће напред-назад и други за кретање лево-десно. Међутим, препоручује се употреба најмање три канала. То је зато што ћете, након изградње робота, можда желети да додате нешто. Ако користите четири канала, обично ћете имати две полуге. Са четвороканалним предајником / пријемником можда ћете и даље моћи додати, евентуално, канџу. Као што је раније поменуто, требали бисте купити најбољи одашиљач / пријемник који ваш буџет дозвољава, тако да касније не морате купити бољи. Предајник, па чак и пријемник, можете поново користити на другим роботима које направите. Овде се могу купити радио систем од 2,4 ГХз са 5 Спектрум ДКС5е канала и АР500.
     
     
   • Изаберите точкове. При одабиру точкова, три најважније ствари којима бисте требали да се бавите су пречник, вуча и лакоћа повезивања са мотором. Пречник је дужина измерена на једној страни точка, која пролази кроз средишњу тачку и завршава се на другој страни. Што је већи пречник точка, то ће се брже окретати и лакше ће скалирати површине, иако ће имати мањи обртни моменат. Ако имате мањи точак, можда неће лако скалирати површине или се пребрзо ротирати, али имаће више снаге. Вуча је колико се добро точкови држе за површину. Обавезно купите точкове умотане у гуму или пену, тако да не буду клизави. Већина точкова дизајнираних за повезивање са сервомоторима сада се може директно увртати, зато не брините. Препоручљиво је купити точак пречника 3 до 5 инча, умотан у гуму. Биће потребна 2 точка. Прецизне точкове можете купити овде.
     
     

4. 

   
   
   Сад кад сте одабрали делове, само их наручите путем Интернета. Покушајте да их наручите са што мање веб локација. Купујући све одједном можете уштедети новац на испоруци.

5. 

   Измерите и исеците своју шасију. Узмите лењир и маркер, измерите и означите ширину и дужину шасије у материјалу који користите. Препоручује се величина 15 на 20 цм. Измерите поново и уверите се да линије које сте обележили нису превише криве или предуге. Запамтите: мерите два пута, исеците само једном. Сада сеци. Ако користите ХДПЕ, требали бисте моћи да исечете комад на исти начин на који бисте исекли комад дрвета исте величине.

6. 

   Саставите робота. Сад кад имате сав материјал и шасија вам је исечена, само све саставите. Ово је можда најлакши корак ако сте добро дизајнирали свог робота.
   1. Сервомоторе монтирајте на дно пластичног дела, близу предњег дела. Требали би бити са стране, тако да осовина (део мотора који се креће) буде у страну. Оставите довољно простора за монтирање точкова.
   2. Спојите точкове на сервомоторе помоћу завртња који сте добили уз њих.
   3. Залепите комад чичка на пријемник, а други на батерије.
   4. ставите два дела супротног чичка на робота и прикачите свој пријемник и батерије на њега.
   5. Сада бисте требали имати робота са два точка напред и косинама позади. На овом роботу неће бити „трећег точка“. Уместо тога, задњи део ће једноставно клизити по поду.

7. 

   Повежите жице. Сада када је ваш робот састављен, време је да све прикључите у пријемник. Поставите батерије у пријемник, тамо где је написано „батерија“. Обавезно их поставите у исправном смеру. Сада прикључите сервомоторе у прва два канала пријемника, где су написани „канал 1“ и „канал 2“.

8. 

   Напуните батерије. Извадите батерије из пријемника и ставите их у пуњач. Сачекајте док се потпуно не напуне. То може потрајати и до 24 сата, па будите стрпљиви.

9. 

   Играјте се с њим. Сад би требао бити готов. Само напред, додирните свој предајник. Поставите стазу препрека за свог робота или се играјте са мачком. Након што се уморите од играња са својим роботом, почните да му додајете ствари!

Савети

• Можда бисте радије користили 12В једносмерну батерију за велике брзине и обртни моменат.
• Ако притиснете улево, а ваш робот се помери удесно, покушајте да пребаците конекторе серво мотора укључених у пријемник.Односно, ако сте десни сервомотор прикључили на канал 1, а леви на канал 2, промените их, постављајући десни у канал 2, а леви у канал 1.
• Покушајте да ставите свој стари паметни телефон у робота и користите га као видео предајник, ако има камеру. Можете га користити заједно са Гоогле комуникационим апликацијама као везу између робота и рачунара или другог уређаја. На тај начин га можете избацити из собе!
• Можда ће бити потребно да додате адаптер који вам омогућава да батерије ставите у пуњач.
• Додајте ствари. Ако на предајнику / пријемнику имате додатни канал, можете додати још један сервомотор да бисте радили нешто друго. Помоћу додатног канала покушајте да направите канџу која се може затворити. Са два додатна канала покушајте да направите канџу која се отвара и затвара и помера лево-десно. Користите машту.
• Проверите да ли су одашиљач и пријемник које сте купили исте фреквенције. Такође проверите да ли пријемник има исти број канала као и предајник. Биће употребљив само најмањи број канала.

Упозорења

• Коришћење 12В једносмерне батерије може изгорети мотор ако није био 12В једносмерне струје.
• Не користите фреквенцију од 72 МХз ако не градите авион. Ако га користите у копненом возилу, не само да почините незаконито дело, већ ризикујете да некога повредите или убијете.
• Почетници не би требало да користе напајање наизменичном струјом (прикључено) за било који кућни пројекат. Наизменична струја је изузетно опасна.
• Коришћење 12В једносмерне батерије у мотору са 110-240ВАЦ доводи до стварања дима и престанка рада у кратком времену.

Потребни материјали

• Материјал за вашу шасију: ХДПЕ у потребној величини, са зазорима.
• Два ХиТец ХС-311 сервомотора.
• Пријемник: Пријемник предајника који се поставља на робота.
• Батерије: пар НиМХ батерија од 6,0 В 2000ма
• Пуњач батерија.
• 2 точка: Прецизни точкови, пречника 5 инча.
• Чичак трака.